Преобразователь частоты Unidrive SP

Unidrive SP
Control Techniques

Unidrive SP - частотно-регулируемый привод  для управления синхронными, асинхронными и серводвигателями. Интегрируется в любую существующую систему управления. Расширяемые функциональные возможности и мощное ПО позволяют создавать высокопроизводительные системы управления любой сложности.

0.37 – 132 кВт – для панельного монтажа или в шкаф.
90 – 675 кВт – готовый к установке привод в шкафном исполнении.

Привод переменного тока Unidrive SP производства Control Techniques представляет собой универсальную платформу для решений (SP - Solution Platform) в любых областях применений.

Гибкость платформы заключается в том, что кроме широких базовых возможностей частотного преобразователя:

  • Управление синхронными, асинхронными, линейными электродвигателями и серводвигателями
  • В режимах:
    • Векторное управление в замкнутом контуре
    • Серворежим
    • Векторное управление в разомкнутом контуре
    • Режим управления RFC - управление полем ротора разомкнутом контуре
    • V/F с компенсацией скольжения и форсировкой по напряжению
    • Четырехквадрантный режим работы с рекуперацией энергии в сеть или внутри системы
  • Напряжения питания 200-240, 380-480, 500-575 и 500-690 В
  • Резервное питание 24 В DC – управление, 48 - 96В DC – аварийное силовое питание
  • Встроенный ПЛК с возможностью существенного расширения функций
  • Встроенный тормозной транзистор
  • Встроенный ЭМС фильтр стандарта EN61800-3.Опционально  EN61000-6-3 и EN61000-6-4
  • Функции защитного отключения стандарта EN954-1 для машиностроения и EN81-1 для подъемного оборудования

Unidrive SP имеет опции и программные инструменты для конфигурирования системы с оптимальной стоимостью и функциями, соответствующими задачам

  • Интеграция в промышленные сети с разными сетевыми протоколами с помощью коммуникационных модулей
  • Создание распределенных сетей управления на базе расширяемых функций ПЛК
  • Создание систем с линейной и нелинейной зависимостью скоростей между ведущим и ведомым приводом с помощью модулей обратной связи.

Исполнения, подключение и настройка Unidrive SP.

Частотный преобразователь Unidrive SP имеет два типовых исполнения (не считая модульной системы Unidrive SP Modular):

  • Для панельного монтажа – 7 габаритов модулей от 0,37 до 132 кВт, каждый из которых состоит из выпрямителя, звена постоянного тока и инвертера в одном прочном и термостойком корпусе.
  • Шкафное исполнение – от 90 до 675 кВт – полностью готовые к установке приводы с компактно установленными компонентами.
    • Возможна поставка комплекта преобразователя для установки в шкаф заказчика
    • Дополнительные шкафы – вводные, для установки ПЛК, HMI панелей и т.д.
    • Шкаф тестируется на заводе Control Techniques.

Unidrive SP  имеет единый коммуникационный порт для программирования, конфигурирования, и мониторинга с помощью ПО Control Techniques - CTSoft и CTScope по протоколу Modbus RTU.

Основные параметры для быстрого запуска и настройки электродвигателя вводятся с панели управления.

  • Поддерживается хранение четырех вариантов настройки преобразователя
  • Параметры и программы ПЛК хранятся и копируются с помощью карты SmartCard
  • Возможно параметрирование в режиме Оn-line

Способы автонастройки преобразователя частоты Unidrive SP для работы с электродвигателем:

  • Автонастройка без вращения вала с измерением сопротивления обмотки статора и смещения напряжения.
  • Автонастройка с вращением вала с измерением момента инерции ротора, настройкой контуров скорости и тока, cos φ.

Возможности коммуникации, программирования и средства автоматизации частотного преобразователя Unidrive SP:

Unidrive SP может одновременно работать с различными сетевыми протоколами благодаря возможности установки до трех коммуникационных SM-модулей протоколов ProfibusDP, InterBus, CAN, DeviceNet, Ethernet/IP, CANopen, SERCOS, EtherCat, LONWorks, CT Net, SLM, PROFINET.

Встроенный ПЛК в совокупности с SM-модулями автоматизации и пакетами программирования Control Techniques SyPTLite или SyPTPro дает возможность отказаться от мощных внешних ПЛК и создавать высокопроизводительные и эффективные системы управления.

  • SyPTLite - редактор релейно-контакторных схем для написания простых программ управления на встроенном ПЛК или модуле SM-Applications Lite для замещения внешней релейной аппаратуры и микро-ПЛК.
  • SyPTPro – программная среда для создания и управления одно- и многоприводными системами, работающими в высокоскоростной сети CTNet, синхронизирующей контуры управления приводов, модулей SM Applications, модулей входов/выходов, SCADA.

SM-модули для автоматизации и позиционирования

  • SM-Applications Lite – сопроцессор контроллера управления движением и позиционированием автономного привода, не имеет входов/выходов. Программирование выполняется при помощи пакетов SyPTLite или SyPTPro стандарта IEC61131-3.
  • SM-Applications Plus – мощный модуль приложений для создания распределенных систем управления в высокоскоростной сети CTNet. Синхронизация приводов многоосевых систем осуществляется с помощью CTSync -высокопроизводительного канала связи с рассогласованием менее 4 мкс.
  • SM-Register – модуль для программирования приложений управления высокоскоростным (свыше 1000м/мин) движением и позиционированием.
  • SM-EZMotion – модуль для решения задач позиционирования, программируемый с помощью бесплатного ПО Control Techniques PowerTools Pro. Простой и удобный интерфейс на базе Windows.

Управляющие подключения

Unidrive SP имеет управляющие подключения:

  • 5 аналоговых входов/выходов
  • 7 цифровых входов/выходов
  • 1 вход защитного отключения
  • Встроенный порт подключения энкодера (до 17 типов устройств обратной связи
  • Встроенный порт RS485 протокол Modbus RTU

Дополнительные модули входов-выходов

  • SM-IO Lite - модуль расширения входов/выходов
  • SM-I/O Plus - модуль расширения входов/выходов
  • SM-IO Timer - модуль расширения входов/выходов с часами реального времени
  • SM I/O 32 - 32 дискретных двунаправленных  входа/выхода
  • SM-IO 120 - 6 дискретных входов, 2 контакта реле на 120 или 240 В.
  • SM-IO PELV – модуль стандарта NAMUR для химической промышленности
  • SM-IO 24VProtected - модуль расширения с защитой от перенапряжения
  • Beckhoff I/O – модуль входов/выходов для передачи данных по сети CTNet

Дополнительные модули обратной связи

  • SM-Universal Encoder Plus – подключение типов энкодеров: инкрементный, SinCos, Hiperface, EnDAT и SSI
  • SM-Encoder Output Plus - модуль ввода и вывода инкрементного энкодера
  • SM-Encoder Plus - подключение инкрементного энкодера
  • SM-Resolver – подключение резольвера. Имитирует выход инкрементного энкодера
  • SM-SLM – модуль для связи с контроллерами позиционирования, работающими по технологии SLM

Модельный ряд преобразователей частоты Unidrive SP

  • Выходная частота - от  0 до 3000 Гц.
  • Частота коммутации (ШИМ) – от  3 до 18 КГц.
  • Степень защиты – IP20, IP21, IP54
  • Перегрузочная способность:
    • Нормальный режим (управление в разомкнутом контуре)
      Перегрузка по току 110% в течение 60 сек. Если номинальный ток электродвигателя меньше номинального тока частотного преобразователя – возможна более высокая перегрузка.
    • Тяжелый  режим (векторное управление высокодинамичными приложениями)
      Перегрузка по току 175% в течение 40 сек. Если номинальный ток электродвигателя меньше номинального тока преобразователя частоты – возможна перегрузка 200% и выше.

  Исполнение преобразователей для панельного монтажа:

Габарит     Модель     Нормальный режим Тяжелый режим
Номинальная мощность, кВт Номинальный ток, А Номинальная мощность, кВт Номинальный ток, А
Три фазы, 200/240 В переменного тока +/-10%
0 Unidrive SP 0201 - - 0.37 2.2
0 Unidrive SP 0202 - - 0.55 3.1
0 Unidrive SP 0203 - - 0.75 4
0 Unidrive SP 0204 - - 1.1 5.7
0 Unidrive SP 0205 - - 1.5 7.5
1 Unidrive SP 1201 1.1 5.2 0.75 4.3
1 Unidrive SP 1202 1.5 6.8 1.1 5.8
1 Unidrive SP 1203 2.2 9.6 1.5 7.5
1 Unidrive SP 1204 3 11 2.2 10.6
2 Unidrive SP 2201 4 15.5 3 12.6
2 Unidrive SP 2202 5.5 22 4 17
2 Unidrive SP 2203 7.5 28 5.5 25
3 Unidrive SP 3201 11 42 7.5 31
3 Unidrive SP 3202 15 54 11 42
4 Unidrive SP 4201 18.5 68 15 56
4 Unidrive SP 4202 22 80 18.5 68
4 Unidrive SP 4203 30 104 22 80
5 Unidrive SP 5201 37 130 30 105
5 Unidrive SP 5202 45 154 37 130
Габарит     Модель     Нормальный режим Тяжелый режим
Номинальная мощность, кВт Номинальный ток, А Номинальная мощность, кВт Номинальный ток, А
Три фазы, 380/480 В переменного тока +/-10%
0 Unidrive SP 0401 - - 0.37 1.3
0 Unidrive SP 0402 - - 0.55 1.7
0 Unidrive SP 0403 - - 0.75 2.1
0 Unidrive SP 0404 - - 1.1 3
0 Unidrive SP 0405 - - 1.5 4.2
1 Unidrive SP 1401 1.1 2.8 0.75 2.1
1 Unidrive SP 1402 1.5 3.8 1.1 3
1 Unidrive SP 1403 2.2 5 1.5 4.2
1 Unidrive SP 1404 3 6.9 2.2 5.8
1 Unidrive SP 1405 4 8.8 3 7.6
1 Unidrive SP 1406 5.5 11 4 9.5
2 Unidrive SP 2401 7.5 15.3 5.5 13
2 Unidrive SP 2402 11 21 7.5 16.5
2 Unidrive SP 2403 15 29 11 25
2 Unidrive SP 2404 15 29 15 29
3 Unidrive SP 3401 18.5 35 15 32
3 Unidrive SP 3402 22 43 18.5 40
3 Unidrive SP 3403 30 56 22 46
4 Unidrive SP 4401 37 68 30 60
4 Unidrive SP 4402 45 83 37 74
4 Unidrive SP 4403 55 104 45 96
5 Unidrive SP 5401 75 138 55 124
5 Unidrive SP 5402 90 168 75 156
6 Unidrive SP 6401 110 202 90 180
6 Unidrive SP 6402 132 236 110 210
Габарит     Модель     Нормальный режим Тяжелый режим
Номинальная мощность, кВт Номинальный ток, А Номинальная мощность, кВт Номинальный ток, А
Три фазы, 575 В переменного тока +/-10%
3 Unidrive SP 3501 3 5.4 2.2 4.1
3 Unidrive SP 3502 4 6.1 3 5.4
3 Unidrive SP 3503 5.5 8.4 4 6.1
3 Unidrive SP 3504 7.5 11 5.5 9.5
3 Unidrive SP 3505 11 16 7.5 12
3 Unidrive SP 3506 15 22 11 18
3 Unidrive SP 3507 18.5 27 15 22
4 Unidrive SP 4603 22 36 18.5 27
4 Unidrive SP 4604 30 43 22 36
4 Unidrive SP 4605 37 52 30 43
4 Unidrive SP 4606 45 62 37 52
5 Unidrive SP 5601 55 84 45 62
5 Unidrive SP 5602 75 99 55 84
6 Unidrive SP 6601 90 125 75 100
6 Unidrive SP 6602 110 144 90 125
Три фазы, 690 В переменного тока +/-10%
4 Unidrive SP 4601 18.5 22 15 19
4 Unidrive SP 4602 22 27 18.5 22
4 Unidrive SP 4603 30 36 22 27
4 Unidrive SP 4604 37 43 30 36
4 Unidrive SP 4605 45 52 37 43
4 Unidrive SP 4606 55 62 45 52
5 Unidrive SP 5601 75 84 55 63
5 Unidrive SP 5602 90 99 75 85
6 Unidrive SP 6601 110 125 90 100
6 Unidrive SP 6602 132 144 110 125

Шкафное исполнение преобразователей:

Габарит Модель Нормальный режим Тяжелый режим
Номинальная мощность, кВт Номинальный ток, А Номинальная мощность, кВт Номинальный ток, А
Три фазы, 380/480 В переменного тока +/-10%
6Unidrive SP 641111020590180
6Unidrive SP 6412132236110210
7Unidrive SP 7411160290132238
7Unidrive SP 7412200350160290
8Unidrive SP 8411225389185335
8Unidrive SP 8412250450225389
8Unidrive SP 8413315545250450
8Unidrive SP 8414355620315545
9Unidrive SP 9411400690355620
9Unidrive SP 9413500900450790
9Unidrive SP 94145601010500900
9Unidrive SP 941567511505601010
Три фазы, 690 В переменного тока +/-10%
6Unidrive SP 661111012590100
6Unidrive SP 6612132144110125
7Unidrive SP 7611160168132144
7Unidrive SP 7612185192160168
8Unidrive SP 8611200231185186
8Unidrive SP 8612225266225231
8Unidrive SP 8613315311250266
8Unidrive SP 8614355355315311
9Unidrive SP 9611400400355347
9Unidrive SP 9613500533450466
9Unidrive SP 9614560616500533
9Unidrive SP 9615630711560622
Модули для автоматизации
Для расширения функций встроенного ПЛК

Коммуникационные модули
Для расширения возможностей интеграции в промышленные сети

Модули обратной связи
Для подключения дополнительных датчиков обратной связи

Модули расширения входов/выходов

Для расширения количества аналоговых и цифровых входов и выходов