Преобразователь частоты Emerson Unidrive M700, Unidrive M701, Unidrive M702

Emerson Unidrive M700 Control Techniques
Control Techniques
Unidrive M700 - векторный преобразователь частоты с расширенным контроллером движения для управления синхронными и асинхронными электродвигателями, сервомоторами и линейными моторами в замкнутом или разомкнутом контуре.
Модули для настенного монтажа мощностью от 0.75 до 280 кВт
Модульная система до 2,8 МВт

Преобразователь частоты Unidrive M700 производства Control Techniques (входит в корпорацию Emerson) – это векторный привод для синхронных и асинхронных электродвигателей, высокодинамичных сервомоторов, высокоскоростных шпинделей, в общем, для любых типов электродвигателей.

Unidrive M700 существует как в виде отдельных компактных модулей мощностью от 0.75 до 280 кВт, так и в виде мощной модульной системы до 2.8 МВт, с отдельными блоками выпрямителей и инверторов, соединенных параллельно общей шиной постоянного тока.

Применяется Unidrive M700, как и его предыдущая модель – Unidrive SP от Control Techniques и Leroy Somer, для решения задач автоматизации производства, таких как синхронизация нескольких осей, точное позиционирование, управление моментом, рекуперация энергии в сель или ее оптимальное распределение в многодвигательных приводах и т.д.

Unidrive M700 имеет встроенный ПЛК с расширенным контроллером управления движением Advanced Motion Controller (AMC) по 1,5 осям на базе CODESYS с основными функциями:

  • AMC встроен в базовой комплектации для моделей M700, M701,  M702
  • Доступ ко всем функциям на уровне параметров.
  • Время цикла 250 мкс
  • Генератор профиля движения
  • Электронный редуктор
  • Интерполируемый САМ
  • Функция приведения в исходное положение
  • Быстрый останов при высоких оборотах

Для расширения возможностей ПЛК используются высокопроизводительные модули дополнительного контроллера: SI‑Applications, MCi200 и MCi210.

Замена частотного преобразователя Unidrive SP на Unidrive M701

Для точной замены преобразователя частоты Emerson Unidrive SP, который снимается с производства в 2016 г. следует использовать модификацию Emerson Unidrive M701 с RS-485 на борту, аналогичными разъемами и функцией безопасности Safe Torque Off (STO).

Для перекомпилирования программы SYPTPro на модуле SM-Applications используется новый совместимый модуль Si-Applications. Для полного копирования параметров и программ Unidrive SP используется бесплатное ПО Unidrive M Connect. Частотники Unidrive M701 и M700 поддерживают Smartcard для импорта настроек электропривода Unidrive SP.

ПЧ Unidrive M701 более компактный, чем Unidrive SP, но механическая установка возможна как со стандартными креплениями, так и с помощью опциальной крепежной пластины на старые точки крепления.

Управляющие подключения Unidrive M

Различия исполнений:

Тип Unidrive M700 Unidrive M701 Unidrive M702
Коммутируемые порты Ethernet реального времени 202
Параллельные порты RS-485 (Modbus RTU).020
Аналоговые входы330
Аналоговые выходы220
Дискретные входы443
Дискретные выходы113
Дискретные входы/выходы330
Входы Safe Torque (STO)112
Релейные выходы111

Для расширения количества входов и выходов преобразователя частоты Unidrive M могут использоваться опциональные модули расширения SI-I/O и SI-Safety

Обратная связь Emerson Unidrive M

Частотные преобразователи Emerson Unidrive М700, М701 и М702 имеют встроенный универсальный порт энкодера с возможностью подключения двух энкодеров и один выход эмуляции энкодера на аппаратном уровне, но в зависимости от типов используемых энкодеров.

Поддерживаются все стандартные типы энкодеров с частотой сигналов до 4 МГц, в том числе энкодеры BiSS, EnDat 2.2, HIPERFACE, SSI и резольвер.

Для расширения возможностей обратной связи к ПЧ Unidrive М700 Control Techniques могут быть подключены опциональные модули обратной связи SI-Universal Encoder и SI-Encoder.

Возможности интеграции Unidrive M в промышленные сети передачи данных

Кроме встроенных протоколов Ethernet у Unidrive M700 и M702 и Modbus RTU у Unidrive M701 преобразователь частоты Emerson интегрируется в различные сети с помощью соответствующих опциональных Si модулей коммуникации:

SI-EtherCAT, SI-DeviceNet, SI-PROFIBUS, SI-CANopen, SI-Ethernet, SI-PROFINET.

Пример обозначения частотного преобразователя Emerson Unidrive M700, M701, M702

M70x-054 00270 A:

  • M70x – модель M700, M701 или M702
  • 05 – габарит
  • 4 – напряжение питания: 2 - 200В, 4 - 400В, 5 - 500В, 6 - 690В
  • 00270 - Номинальный ток (A) х 10 для тяжёлого режима работы
  • A – со встроенным сетевым дросселем, E – без дросселя
Модель Unidrive M700, M701, M702 Тяжелый режим работы Нормальный режим работы
Макс. длительный ток, А Мощность, кВт Макс. длительный ток, А Мощность, кВт
380/480 В переменного тока ±10%
M701-034 00025 A 2,50,753,41,1
M701-034 00031 A 3,11,14,51,5
M701-034 00045 A 4,51,56,22,2
M701-034 00062 A 6,22,27,73
M701-034 00078 A 7,8310,44
M701-034 00100 A 10412,35,5
M701-044 00150 A 155,518,57,5
M701-044 00172 A 17,27,52411
M701-054 00270 A 27113015
M701-054 00300 A 30153015
M701-064 00350 A 35153818,5
M701-064 00420 A 4218,54822
M701-064 00470 A 47226330
M701-074 00660 A 66307937
M701-074 00770 A 77379445
M701-074 01000 A 1004511255
M701-084 01340 A 1345515575
M701-084 01570 A 1577518490
M701-094 02000 A 20090221110
M701-094 02240 A 224110266132
M701-104 02000 E 20090221110
M701-104 02240 E224110266132
M701-104 02700 E270132320160
M701-104 03200 E320*160361200
M701-114 03770 E377185437225
M701-114 04170 E417*200487*250
M701-114 04640 E464*250507*280

*- для частоты коммутации 2 кГц

Брошюра Unidrive M700, M701, M702 на русском, 4,2 Мб

Приступаем к работе издание 8, на русском, 8,1 Мб

Руководство пользователя Unidrive M700, M701, M702 издание 9, на русском, 30,6 Мб

Инструкция по установке Unidrive M700, M701, M702  для габаритов от 7 до 10 на русском, 4,5 Мб

Брошюра Опции Unidrive M

Панели управления Unidrive M700
Преобразователь частоты Emerson Unidrive M700, Unidrive M701, Unidrive M702

Remote Keypad - ЖК панель управления преобразователем частоты для удаленной установки

Инструкция по установке Remote Keypad

Преобразователь частоты Emerson Unidrive M700, Unidrive M701, Unidrive M702

KI-Keypad - ЖК панель управления частотным преобразователем

Преобразователь частоты Emerson Unidrive M700, Unidrive M701, Unidrive M702

KI-Keypad RTC - ЖК панель управления преобразователем частоты с часами реального времени с питанием от батарейки

Опции Unidrive M700
Преобразователь частоты Emerson Unidrive M700, Unidrive M701, Unidrive M702

SD-Smartcard Adaptor - Адаптер для использования SD-карты в слоте Smartcard. Для копирования параметров частотного преобразователя и прикладных программ ПЛК.

Преобразователь частоты Emerson Unidrive M700, Unidrive M701, Unidrive M702

Smartcard (64kb) - Карта памяти, совместима с Unidrive SP. Для копирования параметров преобразователя частоты и прикладных программ ПЛК.

Преобразователь частоты Emerson Unidrive M700, Unidrive M701, Unidrive M702

KI-485 Adaptor - Адаптер устанавливается вместо панели управления или для связи с удаленной панелью управления Remote Keypad, для передачи данных по интерфейсу RS-485 и копирования параметров преобразователя частоты.

Модули для программирования приложений
Преобразователь частоты Emerson Unidrive M700, Unidrive M701, Unidrive M702

MCi200 - Модуль второго контроллера, программируемый пользователем в CoDeSys с использованием бесплатного ПО Machine Control Studio.

MCi210 Модуль второго контроллера

MCi210 - Модуль второго контроллера, программируемый пользователем в CoDeSys с использованием бесплатного ПО Machine Control Studio. Оснащен 2 портами Ethernet, дополнительными дискретными входами/выходами.

Инструкция MCi210

SI-Applications Plus

SI-Applications Plus - Модуль второго процессора, позволяющий перекомпилировать прикладные программы SyPTPro для перехода с Unidrive SP с модулем SM-Applications на Unidrive M700

Инструкция SI-Applications

Модули обратной связи и безопасности Unidrive M700
SI-Encoder

SI-Encoder - Модуль дополнительного инкрементного энкодера

Инструкция SI-Encoder

SI-Universal Encoder

SI-Universal Encoder - Модуль дополнительного энкодера и эмуляции выхода энкодера.

Инструкция SI-Universal Encoder

SI-Safety

SI-Safety - Модуль безопасности для соответствия уровню SIL3

Инструкция SI-Safety

Коммуникационные модули Unidrive M700
SI-CANopen

SI-CANopen

Инструкция SI-CANopen

SI-DeviceNet

SI-DeviceNet

Инструкция SI-DeviceNet

SI-EtherCAT

SI-EtherCAT

Инструкция SI-EtherCAT

SI-Ethernet

SI-Ethernet

Инструкция SI-Ethernet

SI-PROFINET RT

SI-Profinet RT

Инструкция SI-PROFINET

SI-PROFIBUS

SI-PROFIBUS

Инструкция SI-PROFIBUS

Модули расширения входов/выходов
SI-IO

SI-I/O - Модуль дополнительных входов/выходов

Инструкция SI-IO